/**
  Generated main.c file from MPLAB Code Configurator

  @Company
    Microchip Technology Inc.

  @File Name
    main.c

  @Summary
    This is the generated main.c using PIC24 / dsPIC33 / PIC32MM MCUs.

  @Description
    This source file provides main entry point for system initialization and application code development.
    Generation Information :
        Product Revision  :  PIC24 / dsPIC33 / PIC32MM MCUs - 1.166.1
        Device            :  PIC24FV32KA302
    The generated drivers are tested against the following:
        Compiler          :  XC16 v1.41
        MPLAB               :  MPLAB X v5.30
 *
 *
 * U2TX UART のテスト
 *
 *
 *
*/

/*
    (c) 2020 Microchip Technology Inc. and its subsidiaries. You may use this
    software and any derivatives exclusively with Microchip products.

    THIS SOFTWARE IS SUPPLIED BY MICROCHIP "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER
    EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY TO THIS SOFTWARE, INCLUDING ANY IMPLIED
    WARRANTIES OF NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, AND FITNESS FOR A
    PARTICULAR PURPOSE, OR ITS INTERACTION WITH MICROCHIP PRODUCTS, COMBINATION
    WITH ANY OTHER PRODUCTS, OR USE IN ANY APPLICATION.

    IN NO EVENT WILL MICROCHIP BE LIABLE FOR ANY INDIRECT, SPECIAL, PUNITIVE,
    INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE, COST OR EXPENSE OF ANY KIND
    WHATSOEVER RELATED TO THE SOFTWARE, HOWEVER CAUSED, EVEN IF MICROCHIP HAS
    BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OR THE DAMAGES ARE FORESEEABLE. TO THE
    FULLEST EXTENT ALLOWED BY LAW, MICROCHIP'S TOTAL LIABILITY ON ALL CLAIMS IN
    ANY WAY RELATED TO THIS SOFTWARE WILL NOT EXCEED THE AMOUNT OF FEES, IF ANY,
    THAT YOU HAVE PAID DIRECTLY TO MICROCHIP FOR THIS SOFTWARE.

    MICROCHIP PROVIDES THIS SOFTWARE CONDITIONALLY UPON YOUR ACCEPTANCE OF THESE
    TERMS.
*/

/**
  Section: Included Files
*/
// delay関数を使うのに必要。クロック周波数÷2が命令実行サイクル
#define FCY 16000000  // クロック周波数FOSC(32MHz)÷2

#include "mcc_generated_files/system.h"

// #include "i2c1.h"       // エラーが出るのでmcc_generated_files/より移動
// 以下もコンパイルは通るが警告＞が出るので記述
#include <libpic30.h> // __delay_ms()に必要
#include <stdio.h>      // sprintf()に必要
#include <string.h>     // strlen()に必要
#include <ctype.h>
#include "p24FV32KA302.h"   // ANSB TRISBbits. 等に必要
#include "uart2.h" // 警告が出るのでmcc_generated_files/より移動
// =================================================

// 送信するテキスト
char txtext[] = "ABabcdefg 1234567890 CDEF*|HI\r\n";

// 追加した関数はこれだけ。
void Serialprint(char *outtext) {
    int8_t i, n;
    uint8_t uwd;
    n = strlen(outtext);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        uwd = outtext[i];
        UART2_Write(uwd);
    }
}


/*
                         Main application
 */
int main(void) {
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize();

    ANSB = 0x0000; // PORTBアナログ入力なし 0 = デジタル入力バッファを有効にする
    TRISBbits.TRISB5 = 0; // output PB5

    while (1) {
        // シリアル送信　一行だけ
        Serialprint(txtext);

       
        // 動作状態を目で見るためのLチカ
        if (LATBbits.LATB5 == 0) {
            LATBbits.LATB5 = 1; // LED off (high)
        } else {
            LATBbits.LATB5 = 0; // LED on (low)
        }

        __delay_ms(2000); // 2000ms

    }
    return 1;
}

/**
  Generated main.c file from MPLAB Code Configurator

  @Company
    Microchip Technology Inc.

  @File Name
    main.c

  @Summary
    This is the generated main.c using PIC24 / dsPIC33 / PIC32MM MCUs.

  @Description
    This source file provides main entry point for system initialization and application code development.
    Generation Information :
        Product Revision  :  PIC24 / dsPIC33 / PIC32MM MCUs - 1.166.1
        Device            :  PIC24FV32KA302
    The generated drivers are tested against the following:
        Compiler          :  XC16 v1.41
        MPLAB               :  MPLAB X v5.30
 *
 * *
 *
 * クロックをTIMER1でカウントして、I2C LCDにその数を表示する。
 *
 * 
 * LCD は、アイテンドの「基板付きI2CキャラクタLCDモジュール（16x2） [ATD1602CPB]」
 * 参照は、「組込み系システム開発室by藤原技研M」のブログです。(2020/04/04現在)
 *
 * この方法で、TIMER1は最高周波数が50MHz以上まで伸びる。
 * しかも、入力レベルも50MHz(-4dBm程度まで)カウントする。
 * 2020/04/05
 *
 *
 *
 */

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    (c) 2020 Microchip Technology Inc. and its subsidiaries. You may use this
    software and any derivatives exclusively with Microchip products.

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    EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, APPLY TO THIS SOFTWARE, INCLUDING ANY IMPLIED
    WARRANTIES OF NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, AND FITNESS FOR A
    PARTICULAR PURPOSE, OR ITS INTERACTION WITH MICROCHIP PRODUCTS, COMBINATION
    WITH ANY OTHER PRODUCTS, OR USE IN ANY APPLICATION.

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    INCIDENTAL OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE, COST OR EXPENSE OF ANY KIND
    WHATSOEVER RELATED TO THE SOFTWARE, HOWEVER CAUSED, EVEN IF MICROCHIP HAS
    BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OR THE DAMAGES ARE FORESEEABLE. TO THE
    FULLEST EXTENT ALLOWED BY LAW, MICROCHIP'S TOTAL LIABILITY ON ALL CLAIMS IN
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 */

/**
  Section: Included Files
 */
// delay関数を使うのに必要。クロック周波数÷2が命令実行サイクル
#define FCY 16000000  // クロック周波数FOSC(32MHz)÷2

#include "mcc_generated_files/system.h"

#include "i2c2.h"       // エラーが出るのでmcc_generated_files/より移動
// 以下もコンパイルは通るが警告が出るので記述
#include <libpic30.h> // __delay_ms()に必要
#include <stdio.h>      // sprintf()に必要
#include <string.h>     // strlen()に必要
#include <ctype.h>
#include "p24FV32KA302.h"   // ANSB TRISBbits. 等に必要
#include "tmr1.h"
#include "ext_int.h"

// =================================================

#define I2CLCD_AQM0802A 0x3E   // 3FのLCDでも3Eと記述

// タイマー関連のグローバル変数 ui64overf
uint64_t ui64overf = 0;
uint16_t ui32count = 0; //
uint8_t countBusy = 0;
uint8_t CountOk = 0;


int gMode;
int gCount;
char temptxt[80];

// 警告が出るので以下に記述した。
void TMR1_JOB(void);

/**
 * コマンド書き込み
 * @param device_address    ：I2Cデバイスのアドレス
 * @param controlByte   ：コントロールバイト
 * @param cmdData   ：コマンド
 * @return
 */
uint8_t I2C2_write(uint8_t device_address, uint8_t controlByte, uint8_t cmdData) {
    I2C2_MESSAGE_STATUS status = I2C2_MESSAGE_PENDING;
    uint8_t write_buffer[2];

    write_buffer[0] = controlByte;
    write_buffer[1] = cmdData;

    I2C2_MasterWrite(write_buffer, 2, device_address, &status);
    int cnt = 0;

    while (status == I2C2_MESSAGE_PENDING && cnt++ < 10) {
        __delay_us(100);
    }
    return (status == I2C2_MESSAGE_COMPLETE);
}

// ここから、LCD関係の記述

/**
 * LCDの指定アドレスに表示する
 * @param str: 表示したい文字列
 * @param num：表示バイト数
 * @param LcdAddr LCDのDDRAM表示アドレス
 */
void WireLcdDisplay(char *str, int num, uint8_t LcdAddr) {
    uint8_t dt[65]; //16文字まで対応　64文字に拡大
    int i;
    I2C2_MESSAGE_STATUS status = I2C2_MESSAGE_PENDING;

    // Set DDRAM address コマンドをセットする
    dt[0] = 0x40;

    // 文字列をアスキーコードに変換して配列に格納する
    for (i = 0; i < num; i++) {
        dt[i + 1] = (uint8_t) str[i];
    }

    // Slaveへ制御コード：0x00
    // コマンド:0x80 + DDRAMのアドレス
    I2C2_write(I2CLCD_AQM0802A, 0x00, 0x80 | LcdAddr);
    I2C2_MasterWrite(dt, num + 1, I2CLCD_AQM0802A, &status);
    int cnt = 0;

    while (status == I2C2_MESSAGE_PENDING && cnt++ < 10) {
        __delay_us(100);
    }
    __delay_ms(1); // 追加して呼び出し側(main)に記述しない。
}

// これによって出力されるデータは以下の通りになります
// 【I2C2_writeによって出力されるデータ】
// 0x7C　：LCDのアドレス
// 0x00　：コントロールバイト（RS=0：コマンド）※次はコマンドを送る
// 0x80　：コマンドバイト（SetDDRAMaddress + DDRAMアドレス）
//
// 【I2C2_MasterWriteによって出力されるデータ】
// 0x7C　：LCDアドレス
// 0x40　：コントロールバイト(RS=1：データ）※次からデータを送る
// 表示データ（num個）

/**
 * LCD の初期化処理
 */
void WireLcdInit(void) {
    I2C2_MESSAGE_STATUS status = I2C2_MESSAGE_PENDING;
    uint8_t sendData[ ] = {0x38, 0x39, 0x14, 0x70, 0x56, 0x6C, 0x38, 0x0C, 0x01};

    I2C2_MasterWrite(sendData, sizeof (sendData) + 1, I2CLCD_AQM0802A, &status);
    int cnt = 0;

    while (status == I2C2_MESSAGE_PENDING && cnt++ < 10) {
        __delay_us(100);
    }
    __delay_ms(1); // 追加して呼び出し側(main)に記述しない。
}

// これによって出力されるデータは以下の通りになります
// 【I2C2_MasterWriteによって出力されるデータ】
// 0x7C　：LCDアドレス
// 0x38, 0x39, 0x14, 0x70, 0x56, 0x6C, 0x38, 0x0C, 0x01　：コマンド

/**
 * LCD表示処理サンプル（事前にWireLcdInit ()を呼び出しておくこと）
 */
void LcdDisp(void) {
    char str1[ ] = "Kitchen ";
    char str2[ ] = "Timer   ";

    //------[ 表示（１行目）]------
    WireLcdDisplay(str1, 8, 0x00);
    //------[ 表示（２行目）]------
    WireLcdDisplay(str2, 8, 0x40);
}

// =================================================
// 追加関数  jlb.jp
// 表示位置を指定して LCD に表示する
// ll = 行:0 or 1   ,cc 桁:0 to 15
// =================================================

void WireLcd_lxc_Print(uint8_t ll, uint8_t cc, char* txt) {
    uint8_t ca, lc;
    int ln = strlen(txt);
    if (ln > 16) ln = 16;
    ca = cc;
    switch (ll) {
        case 1:
            lc = 0x40;
            break;
        default:
            lc = 0x00;
    }
    if (ca > 15) ca = 15;
    lc += ca;

    WireLcdDisplay(txt, ln, lc);
}

// =================================================
// 追加関数  jlb.jp
// 画面表示をクリヤーする
//
// =================================================
void WireLcd_Clr(void) {
    char sptext[17] = "                ";
    WireLcdDisplay(sptext, 16, 0x00);
    WireLcdDisplay(sptext, 16, 0x40);
}

// ここまでは、LCD関係の記述

// 外部信号割り込み

// =================================================
// 追加関数  jlb.jp
// GATE(INT1)外部割込みのイニシャライズ関数
// 立ち上り指定なので、GATEのOFF 時に立ち上がる信号(~GON)を使用する。
// ext_intc に連携する。
// ■■ project ＞ properties ＞ xc16gcc で　Use64-bit doubleを指定した。
// =================================================

void EXT_INT1_Initialize(void) {
    EX_INT1_InterruptFlagClear();
    EX_INT1_PositiveEdgeSet();
    EX_INT1_InterruptEnable();
}

// =================================================
// 追加関数  jlb.jp
// GATE(INT1)外部割込みの処理関数
// GATEがOFF 時に、処理する。
// CountOk = 1 をセットする。
// ext_intc に連携する。
// EXT_INT1 と INT0 の■２つ■を指定すると ext_int.c に
//  void __attribute__ ((weak)) EX_INT0_CallBack(void)
// {
//    // Add your custom callback code here
// }
// が出現する。そちらに記述か？
// =================================================

void EX_INT1_CallBack(void) {
    // if (TRISBbits.TRISB14 == 0) { // 念のためビットを確認する。
    TMR1_Stop(); // タイマーストップ
    CountOk = 1; // カウント完了フラグをON(1)
    ui32count = TMR1_Counter16BitGet(); // 32bit 読み出し。
    ui64overf = ui64overf << 16; // オーバーフローを32bitシフト
    ui64overf = ui64overf + ui32count; // 合計カウント数
    TMR1_Counter16BitSet(0); // カウンタークリヤー
    TMR1_Start(); // タイマースタート

}

void EX_INT0_CallBack(void) {
    TMR1_Stop(); // タイマーストップ
    TMR1_Counter16BitSet(0); // カウンタークリヤー
    ui32count = 0;
    ui64overf = 0;
    TMR1_Start(); // タイマースタート
}


// ここから、タイマー

/*
 * タイマーがオーバーフローしたときの処理関数
 * tmr1.c に記述する。
 * void __attribute__ ((weak)) TMR1_CallBack(void)
 * {
 *    // Add your custom callback code here
 *       ui64overf++; // オーバーフローカウンタを ＋１する。
 * }
 * と記述した。
 *
 */
void TMR1_JOB(void) {
    ui64overf++; // オーバーフローカウンタを ＋１する。
}

/*
                         Main application
 */
int main(void) {
    // initialize the device
    SYSTEM_Initialize(); // 外部割込み INT1の初期化 タイマー初期化を含む

    // int loopCnt = 0;
    ANSB = 0x0000; // PORTBアナログ入力なし 0 = デジタル入力バッファを有効にする
    TRISBbits.TRISB5 = 0; // output PB5
    __delay_ms(40);
    WireLcdInit(); // LCD初期化

    // ＭＣＣの TMR1 ==> Registers ==> 「Register:PR1」で設定可   
    TMR1_Period16BitSet( 0xFFFF);       // TIMER1(16bit)用
   
    TMR1_Start(); //タイマースタート

    WireLcd_lxc_Print(0, 0, "teast TIMER 1");
    WireLcd_lxc_Print(1, 1, "2020/04/05 ");
    __delay_ms(2000);

    while (1) {

        if (CountOk == 1) {
            WireLcd_Clr(); // 画面表示をクリヤーする
            WireLcd_lxc_Print(0, 0, "PIC24FV.. TMR1");
            sprintf(temptxt, "%13lld", ui64overf); // %lld を付けるlong long OK
            strcat(temptxt, "/G");
            WireLcd_lxc_Print(1, 0, temptxt); // 2行目の4桁目から表示
            ui64overf = 0;


            if (LATBbits.LATB5 == 0) {
                LATBbits.LATB5 = 1; // LED off (high)
            } else {
                LATBbits.LATB5 = 0; // LED on (low)
            }

            CountOk = 0; // カウント完了状態をクリヤー
        }

    }
    return 1;
}

/*
    if (LATBbits.LATB5 == 0) {
        LATBbits.LATB5 = 1; // LED off (high)
    } else {
        LATBbits.LATB5 = 0; // LED on (low)
    }
 */



/**
 End of File
 */